La stampante mobile Zebra ZQ521 garantisce grandi prestazioni di stampa di etichette e ricevute della larghezza massima di 104 mm (4,1") in un involucro leggero (poco più di 700 g) ma al tempo stesso molto resistente grazie al grado di protezione IP 54 che protegge questa stampante dal pulviscolo e dal particolato, e da quello IP65 (con custodia con esoscheletro) che la tiene al riparo dall'acqua. Non un particolare da poco se si pensa che, sovente, le stampanti mobile vengono utilizzate all'aperto.
Oltre alla solidità, un'altra delle caratteristiche vincenti della ZQ521 è rappresentata dalla velocità di stampa massima di 127 mm (5") al secondo. Questa velocità così elevata è resa possibile dall'opportunità di stampare in modalità bozza. La stampante ZQ521 è disponibile anche nella versione ZQ521R per la stampa di etichette RFID.