ZD621 è il modello di fascia più alta tra le stampanti desktop di etichette logistiche Zebra. Questa stampante da 4 pollici è disponibile in versione termica o a trasferimento termico, ha una risoluzione massima di 300 dpi ad una velocità massima di 6" al secondo, mentre con la risoluzione da 203 dpi la velocità è di 8"/secondo.
La ZD621 è attrezzata con un display touch di ultima generazione e sistema operativo Link-OS. Per quanto riguarda la connettività è possibile collegare la ZD621 in Ethernet, Wi-Fi, USB, Bluetooth. Grazie alle funzionalità di gestione remota, la ZD621 unisce alle straordinarie prestazioni una notevole facilitò di utilizzo e manutenzione. Naturalmente, Zebra ZD621 è disponibile anche in versione healthcare per il mondo sanitario.