Zebra ZD621 RFID è una stampante/codificatore di etichette RFID. Si tratta del modello di stampante desktop di Zebra dedicato alla tecnologia RFID, è in grado di stampare etichette da 4,09" (104 mm) ad una risoluzione di stampa di 203 dpi ed etichette da 4,27" (108 mm) ad una risoluzione di 300 dpi. Nel primo caso la velocità di stampa è di 8" al secondo, nel secondo di 6" al secondo.
ZD621 di Zebra rappresenta una soluzione affidabile e duratura per la stampa e la codifica di etichette RFID. Nasce come evoluzione tecnologica della storica ZD500 e ne migliora le già eccellenti funzionalità. Anzitutto la facilità di utilizzo, resa ancora più elevata da un display touch da 4.3", in più presenta una più ampia gamma di possibilità di connessione quali Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth Low Energy o USB, a seconda delle esigenze di ciascun utente. Come tutte le stampanti di etichette Zebra è dotata di sistema operativo LinkOS.